Kepler lebte und schrieb zu einer Zeit, als sich die allgemeine Meinung von der geschlossenen ptolemäischen Weltsicht zur unendlich offenen Sichtweise von Kopernikus bewegte. Wie jeder gute Rationalist des 17. Jahrhunderts glaubte Kepler nicht an die Wahrsagerei und Weissagung, die das Studium der Astrologie überfluteten. Daher erhielt er auch den Spitznamen „skeptischer Astrologe“. Dennoch war er der festen Überzeugung, dass es möglich sei, durch das Studium des Himmels Vorhersagen zu treffen. Er warnte „Theologen, Mediziner und Philosophen davor, das Kind mit dem Bade auszuschütten und so ihren Beruf zu missbrauchen“.
Ähnlich wie das ptolemäische Weltbild war auch die antike Astrologie geozentrisch. Kepler versuchte, die Astrologie mit einem heliozentrischen Weltbild in Einklang zu bringen. Es ist schwer zu sagen, inwieweit ihm das gelungen ist. Der Historiker John North stellt jedoch fest: „Wäre er kein Astrologe gewesen, hätte er wahrscheinlich seine Planetenastronomie, wie wir sie kennen, nicht entwickeln können.“
Kepler schrieb umfangreiche Werke über Astrologie und Astronomie, aber auch über Musik, Geometrie und Arithmetik. Bis vor kurzem wurden seine Werke über Astrologie jedoch nicht ins Englische übersetzt, vielleicht weil „diese seine Überzeugungen in historischen Lehrbüchern gewöhnlich als bloße Überbleibsel des Mittelalters abgetan werden, von denen er sich leider nicht befreien konnte.“
Die Meinung über die Astrologie hat sich in jüngster Zeit aufgehellt, vor allem weil viele berühmte Denker und Erneuerer so fest an sie geglaubt haben. Was auch immer man von der Astrologie halten mag, sie hat viele der größten Denker der Geschichte geprägt. Kepler selbst war sich bewusst, dass die Verachtung der Astrologen eine vorübergehende Erscheinung war und dass er eines Tages Recht bekommen würde:
„Nun, da vor 18 Monaten die erste Dämmerung, vor 3 Monaten am hellen Tage, aber erst vor wenigen Tagen die volle Sonne des hervorragendsten Schauspiels aufging, hält mich nichts mehr zurück. Ich kann mich einem heiligen Wahnsinn hingeben, ich kann die Kühnheit besitzen, den sterblichen Menschen voll und ganz zu gestehen, dass ich das goldene Gefäß der Ägypter gestohlen habe, um daraus ein Tabernakel für meinen Gott zu machen, weit weg von den Grenzen des Landes Ägypten. Wenn ihr mir verzeiht, werde ich mich freuen; wenn ihr zornig seid, werde ich es ertragen; ich gebe wirklich mein Leben auf und schreibe ein Buch, ob für meine Zeitgenossen oder für die Nachwelt, es spielt keine Rolle, für wen: das Buch soll hundert Jahre auf seinen Leser warten; Gott selbst wartete sechstausend Jahre, bis sein Werk zu sehen war.“